<p>Il territorio comunale di Petilia Policastro è quasi del tutto montano, dominato dal <a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Monte_Gariglione">monte Gariglione</a>. Il nucleo urbano principale è collocato nell'alto bacino del <a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Tacina">fiume Tacina</a>, su un contrafforte roccioso del versante orientale del monte Petto di Mandra (m 1681 s.l.m.), tra i maggiori rilievi della Sila Piccola. Notevolissima è l'escursione altimetrica del territorio comunale essendo esso compreso tra 30 e 1.715 metri sul livello del mare.</p>